Как оформить квартиру?

Здравствуйте, жила была бабушка в квартире со своим сыном и его женой, а также внуком. У бабушки был еще один сын и еще один внук, которые жили в другом месте. Затем бабушка умирает, два сына тоже и остаются два внука, один из которых зарегистрирован по месту жительства в квартире бабушки вместе со своим сыном (который фактически проживает в другом месте с матерью, ему 16 лет, родители лет 10 как в разводе), а второй внук живет отдельно. С момента смерти бабушки никто в наследство не вступил, квартира скорее всего не приватизирована, сведений в Росреестре на нее нет, документов на квартиру тоже нет. Внук, который там живет - должник с кучей исков в его сторону от приставов, не работает, ведет аморальный образ жизни. Второй внук напротив добропорядочный гражданин. Вопрос: возможно ли вступить внуку в наследство бабушки и оформить квартиру на себя?