Продажа квартиры без выделения долей детям

Здравствуйте. Покупали квартиру по ипотеке, но детей на момент покупки еще не было. Использовали мат. капитал для погашения ипотеки. Чтобы получить мат.капитал оформляли нотариальное обязательство, что обязуемся оформить долю ребенку через 6 месяцев после погашения ипотеки. На текущий момент ипотеки нет, доля не выделена, обременения в Росреестре сняты. Хотим купить готовый дом и в нем выделить долю детям - Это чтобы не заморачиваться с переоформлением долей по квартире. Вопрос: можем ли мы без выделения долей детям продать свою квартиру?