Как оформить наследство?

Здравствуйте. Не подскажите. Может сталкивались. Есть дом с участком(дом сгорел), женщина угорела. Один сын вступил в наследство, второй все сроки пропустил уже как год назад без уважительной причины. Как стать тоже наследником своей доли, Последнему? Помогите советом, пожалуйста. Тот кто вступил вроде пока не против, но как действовать не поймём, у нотариуса были один раз, сказали нанимать адвоката, а если нет на него денежных средств, то что же теперь получить свою законную долю не возможно? Или есть какие то варианты?