Налогообложение дохода от продажи имущества

Добрый день. Помогите разобраться с ситуацией. В 2015 году приобретена квартира по договору участия в долевом строительстве, стоимость жилья составляла 1 091 350, при этом был использован материнский капитал. Вследствие чего данный объект разделён на 4 доли ( мать, отец, дочь и несовершеннолетний сын). Однако, была допущена ошибка, так как в квартире долгое время никто не проживал, оформление собственности откладывали. Собственность оформили на 4 доли в 2020 году. С согласованием органов опеки (несовершеннолетний сын является одним из собственников) квартиру продаём в 2020 году за 1 250 000. Условия опеки соблюдаются, 1/4 часть полученных при продаже средств выделяются на счёт несовершеннолетнего. Что составляет 312 500. Очень волнует вопрос уплаты налога, можно ли его избежать. Необходимо ли отчитываться перед налоговым органом за продажу данного имущества, если сумма дохода с продали каждого собственника 312 500, один из которых несовершеннолетний. Можно ли применить вычет каждому собственнику, или уменьшить доход на фактически произведённые расходы при покупке( договор долевого строительства от 2015 года). Так же хотелось бы уточнить, существуют ли какие-то санкции за позднее оформление собственности по сравнению с фактическим приобретением жилья?